Godnymi do zwiedzania zabytkami i miejscami w Lidzbarku Warm. są: zamek - najwyższej klasy zabytek gotycki średniowiecznej architektury obronnej, zaliczany do grupy "0" konkurować może z nim jedynie "Wzgórze Katedralne" we Fromborku. Można się spotkać również z określeniem Lidzbarskiego zamku jako "Wawelu Północy". W 1963r. uznany został za pomnik historii najwyższej klasy. Wzniesiony w latach 1348-1400. W doskonałym punkcie strategicznym, broniony wodami rzek: Łyny i Symsarny oraz systemem fos i murów - do dziś zachwyca piękną architekturą. Jego wnętrza gościły takich znakomitych mężów: Mikołaja Kopernika, Jana Dantyszka, Marcina Kromera, St. A. Grabowskiego, i l. Krasickiego. Jest niezwykłym magnesem przyciągającym rzeszę turystów zagranicznych. Warto ponadto w Lidzbarku Warmińskim obejrzeć i podziwiać kolejne zabytki: kościół famy p. w. św. Piotra i Pawła i Michała Archanioła (klasa l), pałacyk letni tzw. (oranżeria) Ignacego Krasickiego (klasa l), kościół prawosławny - dawniej ewangelicki, Wysoką Bramę (klasa l) - największą na Warmii.

Uzupełnieniem bogatej oferty zabytków kultury miasta są przepiękne kościoły i XVIII wieczne kapliczki na terenie gminy. Kościół p.w. Podwyższenia Krzyża Świętego w Pilniku założono go z inicjatywy biskupa Andrzeja Załuskiego w roku 1709 jako wotum o oddalenie zarazy, która wówczas zaczynała pustoszyć miasto. W miejsce tej kaplicy wystawiono obecny kościół w roku 1789 konsekrowany przez biskupa Ignacego Krasickiego. Wybudowany w stylu późnobarokowym, odwrotnie orientowany. Kościół w Kraszewie pod wezwaniem św. Elżbiety (klasa III) salowy, orientowany, pochodzi z XIV w. Jego rozbudowa nastąpiła w XVIII w. i XIX w. W prezbiterium znajduje się polichromia ścienna wykonana w 1726 r. przez Miacieja Meyera, który ozdobił swoimi malowidłami Częstochowę północy - Św. Lipkę. Innymi godnymi do zwiedzania świątyniami są kościoły w Jarandowie, Kłębowie, Blankach, Ignalinie, Runowie i Babiaku. Każdy z nich ma swój niepowtarzalny urok.

Na szczególną uwagę zasługują takie miejsca pamięci jak: bitwa na polach wsi Ignalin, która rozegrała się 10 czerwca 1807 r. pomiędzy wojskami francuskimi a koalicją rosyjsko-pruską. Uczestniczył w niej jako głównodowodzący cesarz Francuzów Napoleon l Bonaparte. Wódz kierował teatrem wojennym z Góry Wiatracznej (114, 4 m n. p. m.), leżącej około dwóch kilometrów na północny zachód od Ignalina. Batalię tę uważa się za nierozstrzygniętą. Podobno cesarz po tej bitwie odpoczywał na przedzamczu w Pałacu Grabowskiego ok. 4 godzin. Drugim takim miejscem jest tzw. Cmentarz Rumuński. Funkcjonował w latach 1914-1918. Jego historia związana jest z istnieniem w Lidzbarku Warm. obozu jenieckiego. Niemcy wykorzystywali wziętych do niewoli przy wielu robotach publicznych (min. przy budowie kolei do Bartoszyc). Pochowani na nim zostali Rosjanie, Rumuni (stąd nazwa), Brytyjczycy, Belgowie, Francuzi, Włosi, Serbowie, Niemcy. Obecnie pokryty bujną roślinnością i drzewostanem. Próby jego uratowania podjął Sławomir Skowronek, nauczyciel historii Szkoły Podstawowej Nr 1 w Lidzbarku Warmińskim. Prace konserwacyjne są prowa-dzone pod patronatem gminy.